Q: 
Baslerのカメラを使用していますがGrabImageを2回実行すると300msほどかかります。
露光時間は2ms、20fpsの条件ですので、200msくらいを期待しています。
GrabImageだと時間がかかってしまう理由を教えてください。

A: 
カメラのAcquisitionModeというパラメータについてですが、こちらの値が'Continuous'になってはいませんでしょうか。
デフォルトでは'Continuous'が設定されています。

非同期を行わず、画像を一枚ずつ撮影するという場合にはこちらのパラメータ値をSingleFrameにしていただく必要がございます。

例:
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'AcquisitionMode', 'SingleFrame')
値を確認していただく場合はget_framegrabber_param (AcqHandle, 'AcquisitionMode', Value)となり、Valueが戻り値になります

こちらのオペレータをopen_framegrabberからgrab_imageを行うfor文やwhile文の手前のどこかに入れていただき、一度お試しください。

添付のサンプルプログラムは、pylonインターフェースとなります。ご使用されるインターフェイスに変更してご利用ください。