GoSDKで画像を取り込みGenImage1を用いて高さ画像を生成する場合には、UniformSurfaceにおいて以下のようなコードを作成します。

                                    GoUniformSurfaceMsg surfaceMsg = (GoUniformSurfaceMsg)dataObj;
                                    long width = surfaceMsg.Width;
                                    long length = surfaceMsg.Length;
                                    long bufferSize = width * length;
                                    IntPtr bufferPointer = surfaceMsg.Data;


                                    HObject hZImage = new HObject();
                                    HObject Z = new HObject();
                                    HOperatorSet.GenImage1(out hZImage, "int2", width, length, bufferPointer);

GenTLで撮像される高さ画像はUINT2型となっていますが、SDKではINT2型を取ります。