i.MX8MP(BaslerVisionKit含む)から外部PCにUDPでストリーミング配信する方法を記載します。RTSPサーバーを立てる方法とは異なり、ホスト(ボード)がクライアント(WindowsPC)に直接送り付ける方法になります。

～前提条件～
・i.MX8とWindowsPCにGStreamerが入っていること
・Pylon-Gstreamer(pylonsrc)がセットアップ済みであること

～実行手順～
①i.MX8にてターミナルを開き以下のコマンドを実行する
gst-launch-1.0 pylonsrc ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=I420,framerate=30/1 ! vpuenc_h264 bitrate=15000 ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.1.1 port=5555
　※IPアドレスとポート番号はよきに計らってください。
　※ハードウェアエンコードが使えない機種は、「vpuenc_h264」を「x264enc」に変更してください。

②WindowsPCにて添付ファイルをダウンロードし、実行する
添付しているbatファイルにて実行しているパイプラインは以下になります
gst-launch-1.0.exe -v udpsrc port=5555 caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264" ! queue ! rtph264depay ! d3d11h264dec ! videoconvert ! autovideosink sync=false
※ソフトウェアデコードの場合は「d3d11h264dec」を「avdec_h264」に置き換えてください