Q:
ステレオ計測を行いたく、カメラ２台キャリブレーションを実施。
その後、得たカメラパラメータと2台間のPoseをdisparity_to_distanceやdisparity_to_point_3dに入力するとエラー#3626 "Distortion is not Zero"が発生します。どのように対応すればよいでしょうか。

A:
本エラーはdisparity_to_distanceやdisparity_to_point_3dに入力しているカメラパラメータにDistorsionの値がある場合に発生します。
キャリブレーションを行ったパラメータではなく、相対視差を平行化されたカメラパラメータを使用する必要がございますので
gen_binocular_rectification_mapで取得可能な
RectCamParL, RectCamParR , RectLPosRectRを使用して実行ください。