Q)
HALCON error #5185: create_shape_model_3d()でエラーが生じる

A)
表示に関するオープンソースライブラリのOpenGLを使用する処理が発生し、
実行環境にOpenGLがないために発生しているエラーの可能性があります。

対策は以下が考えられます。
1. OpenGLを使用する処理が発生しないようにする
2. 適切なOpenGLをインストールする
3. GPUを抜く

→ 1.について
  プログラムの最初に以下を実行する。
  set_system('opengl_hidden_surface_removal_enable','false')