Q:
HALCOON21.11 ProgressをJetsonにインストールしましたが、hbenchを実行すると「Dongle not attached, or can't read dongle」というエラーが発生します。
原因は何でしょうか？

A:
ランタイムをinstall.shでインストールした場合、USBドングルに必要なルールの適用のために、
$HALCONROOT/misc/linux/udev　の下の　rules.d　フォルダ下のファイルを　/etc/udev/rules.d　にコピーしてください。
その後、ドングルの抜き差しやリロード（udevadm control --reload）、システムの再起動をして現象が改善するかをご確認ください。

他に、ライセンスファイルがlicenseフォルダにあるかを確認し、hhoitidコマンドで認識しているIDを一致するかご確認ください。