Q:
C#でリモートデバッグを使用するとアタッチの際HDevelop側で「互換性がありません。」というような表示がされる。

A:
異なるHALCONのバージョンをインストールした環境だと
このエラーがでる可能性があります。
環境変数以外にも別のHALCONのバージョンがインストールされているとレジストリ-ベースでの変更が必要となってきます。
HALCON Changerでも切り替えることができませんので基本的にはお使いいただくHALCONのバージョン以外はアンインストールしてご利用ください。