Q:
Basler偏光カメラをHALCONで取り込むことはできますか？

A:
偏光カメラを使用するには、pylon5.xのインストールと、追加で添付のプラグインを導入する必要があります。
プラグインファイルの送付につきましては、お手数ですがサポートまでご連絡くださいませ。
https://linx.jp/support/

pylonのバージョンはpylon5.1またはPylon5.2をインストールしてください。
（pylon5.x以外のバージョンに対応するプラグインは2023.10現在存在せず、ご利用できません。）
※HALCONを使用する場合は、HALCONは13以降、Pylonは5.1である必要があります。

[pylon5.1インストール]
https://linx.jp/download/basler_pylon_5-1/
[pylon5.2インストール]
https://linx.jp/download/basler_pylon/

プラグインファイルを受け取った後、インストールしたpylonバージョンに合ったプラグインファイルを解凍します。
プラグインファイル(Version 2.0.0.3 Pylon 5.X.X.XXXXX.7zip)中にある「Runtime」フォルダをコピーし、pylonのインストールフォルダに上書き保存します。
※デフォルトのインストールフォルダ︓C:¥Program Files¥Basler¥pylon 5

その後pylon Viewerを立ち上げカメラを開くと ノード名の中にPolarizer Pluginが追加されますので、
Enable Polarizer Pluginにチェックボックスを付けてPolarisation View Modeを設定します。
※例えば、Degree of Polarizer(DoP)が偏光度を出力する形式です。
角度が必要であれば Angle of Polatizer(AoP)を選択してください。

HALCONでは下記のように偏光カメラのパラメータを有効にする必要があります。

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'PolarizerEnable', 1)

次に得たいフォーマットを選択します。
下記では4分割画像の場合の設定です。（角度画像、偏光度画像、拡散画像、平均輝度画像）

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'PolariserViewMode', 'SplittedADMD')