Q:
GigEカメラで画像を取りこぼすことがあります。

A:
ジャンボパケットの設定やファイアーウォールをオフにする設定が必要です。

ジャンボパケットはネットワークカード側には9kBを設定し、カメラ側には8500Byteなどを設定することが定石です。
（9000Byteだとヘッダーパケットがのるためオーバーします）