Q:
３DCADデータから３Dオブジェクトを読み込みサーフェスマッチングを行うサンプルはありますか？

A:
３DCADデータを読み込み サーフェスマッチングを行うサンプルプログラムのご用意はございます。添付のサンプルをご確認ください。
まず、3D CADデータを関数：read_object_model_3dで読み出します。
その後、関数：triangle_object_model_3dで三角パッチと呼ばれるものを３Dオブジェクトに貼ります。
※CADモデル側にポリゴンデータがある場合は、read_object_model_3dのGenParamNameに'convert_to_triangles'、GenParamValueに'true'を指定することで、CADデータ読み込み時に三角形パッチに変換することができます。
これがモデル側と対象物側の３Dオブジェクトにも必要になります。

サンプルプログラムでは、見つけるものは同一のCADデータから読みだしたデータとなっております。
関数：sample_object_model_3dでは点群の水増し処理を行う処理で、既にある点群データから補完して点群を作成する機能になります。