Q:
HALCON13を使っています。レガシーコードから通常のC++コードに置き換える場合、
どの程度処理時間が速くなりますか？

A:
弊社の方でHALCON13のレガシーコードと
通常のC++コードで処理時間の比較を行いました。

同一コード、同一環境にて、
レガシー　平均　
6.105331　ms

通常のC++コード
5.354092　ms
と約15%程度処理時間が通常コードの方が速かったです。
計測に使用した元のhdevファイルを添付いたします。
行っている処理は領域の処理やパターンマッチング、アフィン変換、バリエーションモデルになります。
どの程度早くなるかは実際の処理内容によって変わってくるため一概には言えませんが、
目安として15％程度速くなる可能性があるという点が言えると思います。