Q:
write_serial→read_serialと連続で実行した際に、応答が受け取れない場合があります。

A:
write_serialにて命令を送ったあとにread_serialにて応答を取得しますが、
連続して実行すると、read_serialの実行が早すぎて、応答を受け取れないことがあります。
その際はwait_seconsなどを使用して遅延を設けて対応します。
遅延時間は受け取るデータ長によって変わります。