Q:
カラー画像で合焦点法を行う方法について教えてください。

A:
カラー画像で合焦点法を行う方法についてサンプルプログラムを作成しましたので参照願います。
（depth_from_focus_T03.hdev）
テスト画像につきましては、カラーのサンプル画像が無かった為、

内部でグレーのサンプル画像を元にカラー画像を作成して使用しております。（17～18行目）

処理としましては、まず検出された深さ毎の各検出ポイントを抽出し、3チャネル分の輝度値を取得します。（43～48行目）
次に各チャネル毎に各検出位置の輝度値を設定し(51～57行目)、
最後に各チャンネル画像を1つの3チャンネル画像に変換します(59行目)。

また、上記手法では色ずれが起きることがあるため、別の方法での実装方法も記載いたします。
アルゴリズム：
・カラー画像をdecompose3でRGBプレーンに変換
・どれか1つのチャンネル画像で合焦点法を行う
・Depthを残りのチャンネルにも適用する
・最後にRGBプレーンをcompose3でカラー画像に戻す

プログラム：focus_000_color_mod.hdev