Q,
HALCONエラーの一覧はあるでしょうか

A,
HALCONのエラーコード一覧は、ExtensionPackage開発マニュアル
extension_package_programmers_manual.pdf
の巻末にあるAppendixに書かれています。

エラーコードによるエラーメッセージの取得は、get_error_text
というオペレータで行うことができます。

メニューバーのヘルプ　>　ヘルプ　>　Extension Package Programmer's Manual　>　Appendix A HALCON Error Codes から詳細などは書かれておりませんが、ご覧いただくことが可能です。
ヘルプの検索欄からエラーコードを検索いただいてもご覧いただくことが可能です。