Q:
HALCONでgrab_image_startのあとset_framegrabber_paramができないことがあります。なぜでしょうか。

A:
User SetのLoad/Saveなど、撮像中に実行できないパラメータを行うとエラーが発生します。
set_framegrabber_param()にて'do_abort_grab'を実行してから設定の適用をお試しください。