Q: 
C++でHALCONに関するメモリを明示的に解放する方法はありますか？ 

A:
C++ですと、Clearという関数が上記にあたります。
C++のソースで書きますと下記のようにメモリの解放を行います。

ReadImage(&ho_Image, "fuse");
ho_Image.Clear();